管桁架工程与钢结构工程是两种常见的工程设计和施工方式，它们在一些方面有着一定的区别和联系。

首先，从定义上来看，管桁架工程是指以管材为主要构件，通过焊接等方式连接形成桁架结构的工程。而钢结构工程则是指以钢材为主要构件，通过焊接、螺栓连接等方式组成各种建筑和构筑物的工程。

在结构形式上，管桁架工程多为空心圆形或方形钢管构成的框架结构，其截面形状规则，且受力方式单一，主要承重以轴心受压为主。而钢结构工程则多为各种不同形状和截面的钢材构成的结构，比如梁、柱、桁架等，形式复杂多样，承受不同的力学作用。

在施工过程中，管桁架工程相对简化，主要使用焊接工艺将钢管连接起来，更符合工厂化生产要求，可以预制加工，减少现场工作量。而钢结构工程则需要根据设计要求进行现场焊接和螺栓安装，需要施工现场具备一定的加工和组装能力。

在承受力学作用上，管桁架工程主要承受轴向压力，强度和刚度较高，适合用于大跨度的体育场馆、展览馆等场所。而钢结构工程则具有较好的整体性能和刚度，适合用于高层建筑、桥梁等工程中。

此外，管桁架工程和钢结构工程也有着一些联系。首先，它们都是基于钢材的结构形式，具有优异的力学性能和工程性能。其次，两种工程都可以根据具体工程设计要求进行预制加工，减少现场施工工期和工作量。然后，管桁架工程和钢结构工程在工程施工过程中都需要进行相关的强度和稳定性计算，确保工程的安全性和稳定性。最后，管桁架工程和钢结构工程都需要进行检测和验收，以确保工程质量符合相关标准和规范。

综上所述，管桁架工程与钢结构工程在一些方面存在区别和联系。它们分别适用于不同的工程类型和设计要求，并在施工过程中有着不同的特点和操作方式。然而，管桁架工程和钢结构工程都是基于钢材的结构形式，都具有较好的力学性能和工程性能，在实际工程中有着广泛的应用前景。